門禁（Access Control)安全管理(guǎn lǐ)系統(system)是解決重要部門出入口實現安全防范（解釋:防備、戒備)管理的有效措施（指針對問題的解決辦法)，在數字技術網絡技術飛速發展的今天門禁技術得到了迅猛的發展。閘機是一種通道阻擋裝置(通道管理設備)，用于管理人流并規范行人出入。其最基本最核心的功能是實現一次只通過一人，可用于各種場合的出入口。門禁系統早已超越了單純的門道及鑰匙(key)管理，它已經逐漸發展成為一套完整的出入管理系統。三輥（gǔn)閘（zhá)門禁系統主要有門禁控制（control)器、讀卡器(識別儀)、電控鎖(電磁鐵)、卡片等設備(shèbèi)組成。
而三輥（gǔn)閘（zhá)門禁（Access Control)控制（control)器是門徑控制系統(system)中的信息處理(chǔ lǐ)設備(shèbèi)，是門禁系統的硬件重要，就相當于電腦的CUP，其質量與性能直接影響(influence)著整個門禁系統的穩定（解釋:穩固安定；沒有變動)性(The stability of)。閘機是一種通道阻擋裝置(通道管理設備)，用于管理人流并規范行人出入。其最基本最核心的功能是實現一次只通過一人，可用于各種場合的出入口。作為門禁系統的核心數據（data)處理和存儲部分，門禁控制器在整個門禁系統中承擔包括(bāo kuò)設置卡片的讀卡權限與進出權限、監控出入口的狀態、記錄門禁事件以及與其他系統如報警、消防系統進行聯動的重要功能。
正因為門禁（Access Control)控制（control)器在門禁系統(system)中的重要地位，所以門禁控制器的創新研發也影響(influence)著整個門禁行業的發展，門禁控制器的選用也影響著整個門禁系統的應用情況(Condition)。三輥閘又稱三棍閘，是通道閘的一種，最初從國外引進，英文名叫“Tripod Turnstile Series”是人流通道的出入口智能控制終端設備。專用于人員出、入口需要進行安檢或控制的通閘，如飯堂、賓館、寫字樓、博物館、體育館、俱樂部、地鐵、車站 、碼頭等場所。