全自動三輥閘和半自動三輥閘的主要區別體現在開關門的方式和控制系統上。

全自動三輥閘通過光電傳感器或者紅外線探測器自動識別人體、車輛等物體，控制機械臂自動開啟、關閉，無需人工干預。它具有更加智能、自動化的功能，可以實現快速通行和實時監控等功能，同時還能實現無線遠程控制，提高安全性和靈活性。全自動三輥閘的門控制方式更為智能化，避免了人工打卡等可能出現的繁瑣程序，節約了時間。
而半自動三輥閘則需要人工按下開關或者刷卡等方式來控制門的開關。它在可控性、操作便捷性方面相對于全自動三輥閘要簡單。半自動三輥閘的特點還包括全方位保護用戶人身安全、核心技術先進、控制核心強大穩定、斷電落桿、緊急開門、防觸電、機械式防尾隨設計、機械電控鎖死結構設計等。它的使用壽命也較長，適用于一些對安全要求相對較低的場所，如小區、工地、公園入口處等。

總的來說，全自動三輥閘和半自動三輥閘各有其特點和優勢，選擇哪種類型的閘機主要取決于具體的使用場景和需求。